Compare

Резюме:
– Если под «сравнивать» вы понимаете «ставить наравне, уподоблять, приравнивать», смело пишите compare to.
– Если, говоря «сравнивать», вы имеете в виду «сличать, сопоставлять, искать отличия», то, вероятнее всего, это compare with.